操控类 · 空中足球赛

操控类 · 空中足球赛

第八届全国青少年无人机大赛中的空中足球赛为操控类团体飞行对抗比赛,参赛队伍由2-3名选手组成,须自带符合规则要求旋翼类飞行器参赛。双方队员通过控制飞行器将“得分球”踢入对方球门获得分数,从而赢得比赛;当“得分球”被“踢入”一方球门时,另一方得一分。

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一、飞行器要求

组别小学组、初中组、高中组(含中专与职高)
机型四轴飞行器
轴距205~225mm
飞行器形态球形
飞行器直径380~420mm
电机类型无刷电机
桨叶三叶桨
起飞重量700g~800g(含保护罩和电池)
飞行安全保护设计全包围保护罩
飞行时间≥5分钟
电池类型锂电池
电池参数3S ,额定电压11.1V ,容量≤2000mAh
遥控器独立遥控器,非手机、平板
地面翻转支持

二、比赛方式

1.空中足球赛为旋翼类团队飞行对抗比赛,根据对战结果评定比赛名次;

2.比赛所用飞行器,均由参赛选手自备。每位选手可带2架飞行器进入比赛场地。场上选手需佩戴护目镜,在赛场指定区域进行操作,全场比赛期间(含中场休息),选手不得离开比赛场地;

3.队伍由2-3名选手组成。飞行区域每队最多可放3架飞行器进行比赛;

4.比赛将在多个场地同时进行,赛前通过抽签确定对战双方和出场顺序;

5.比赛分为晋级环节和决赛环节,晋级环节包括对战晋级、轮空晋级、补位晋级;决赛环节为循环赛。对应形式说明如下:

(1)对战晋级:两支参赛队伍对抗,获胜者晋级下一轮;

(2)轮空晋级:首轮抽签队伍数量为奇数时,抽到最后签号为轮空,自动晋级下一轮;

(3)补位晋级:除首轮遇奇数进行轮空抽签外,其他场次竞赛中,遇到晋级队伍数量为奇数时,本轮淘汰队伍中成绩排名靠前的队伍补位晋级到下一轮;

(4)循环赛:每一支参赛队伍需要与其他参赛队伍均发生对抗。

6.比赛分为上下半场,每半场2分钟,中场休息2分钟,比赛开始后不设立暂停,直到半场结束;

7.如比赛中出现以下情况,对应的处理方式如下:

(1) 出现平局时,将采用“点球制胜法”,最先将“足球”踢进对方球门者判定胜出;

(2)“点球制胜法”:足球放到开球位,裁判吹哨后开始计时,球越过球门线计时结束,罚点球选手由己方起飞进行射门(对方不设防守队员),球进入球门得1分。以每队三名选手的得分+总用时评定胜负,得分相同时,点球用时少者获胜(三轮点球用时之和)。每名选手点球时间上限为45秒。

(3)抢哨的队伍,予以“黄牌”警告一次,并重新开局;

(4)各队成员超出活动区域,予以“黄牌”警告一次;

(5)比赛期间,被裁判判定为干扰对方比赛的,予以“黄牌”警告一次;

(6)比赛期间,将飞行器降落于己方足球门内进行防守(半球过线),予以“黄牌”警告一次;

(7)比赛期间被裁判判定为消极比赛的,予以“黄牌”警告一次;

(8)比赛过程中发现作弊、触碰飞行器或严重干扰比赛秩序的,取消成绩;

(9)比赛过程中未佩戴护目镜的选手将取消个人参赛资格。

8.总得分为负数时,以0分计;

9.比赛结束后,现场裁判向参赛选手出示《成绩记录单》,需场上选手代表签字确认;

10.以下几种情况可判定为本轮比赛结束:

(1)参赛队在规定时间内正常完成对战;

(2)比赛开始后,因故取消成绩。

三、成绩评定

1.决赛环节队伍根据胜场数排定比赛名次与评定奖项,胜场数相同时,排序规则:总胜场净胜>总得分>对战双方胜负场;

2.晋级环节同轮淘汰的队伍根据本轮净胜分进行名次排定与奖项评定,净胜分相同时,总得分多者为优胜;

3.先淘汰轮次的队伍排名靠后。

四、比赛说明

1.比赛开始前选手有30秒的飞行测试时间,测试完成后,将飞行器与遥控器放至指定位置,选手站立等待;

2.比赛正式开始,裁判吹哨后,开始计时;

3.飞行区域为长6米*宽8米*高3米,两侧各有一个球门。双方队员通过控制飞行器将“足球”踢入对方球门获得分数,从而赢得比赛;

4.每次进球后,飞行器与“足球”复位,重新开球,复位期间计时暂停,不得调试飞行器。

五、得分规则

1.“足球”整体进入一方球门,另一方得1分;

2.首张“黄牌”不处罚,每增加一张,对方+1分;

3.“点球制胜”所得分数,计入本场得分。

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