空中侦察赛是模拟军方察打一体固定翼无人机的飞行任务和操控方式进行的比赛，采用FPV图像传输的技术，训练远程操控，勘测等技能。 参赛队伍需1-3人组队，选手需在规定时间内，使用第一视角操控固定翼无人机在空中完成对地面目标侦察和穿越任务，比赛飞机由选手DIY制作，考验学生的动手能力。在比赛过程中考验选手的飞行操控能力、观察能力和记忆能力。 中小学校内可以开设航空课程，围绕比赛要求开展航空理论、飞机制作和飞行训练课，组建固定翼无人机航空社团，可以使用学校的操场和篮球馆等室内外场所进行飞行训练。学校可以营造航空教育氛围，为学生树立对航空理想，培养航空科技储备人才。
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第八届全国青少年无人机大赛
空中侦察赛（第一视角）比赛规则
一、飞行器要求
| 组别 | 小学组、初中组、高中组（含中专与职高） |
| 机型 | 固定翼无人机 |
| 机身长度 | ≤460mm |
| 翼展长度 | ≤465mm |
| 飞机高度 | ≤120mm |
| 桨叶大小 | 65mm PC-1mm |
| 机身材料 | Microporous Polypropylene |
| 控制台系统 | 仿军方摇杆型操纵杆系统 |
| 整机起飞重量 | 不能超过55g |
| 电池类型 | 锂电池 |
| 图传设备 | 显示屏、摄像头 |
二、比赛方式
1．空中侦察赛为固定翼类第一人称视角飞行侦察赛，根据完成任务得分和时间排定比赛名次。
2．比赛时间要求参赛选手需在规定时间内完成所有侦察任务，单机侦察任务限时2分钟，多机侦察任务限时4分钟。
3. 参赛选手将飞机安置在起飞区域，然后进入操控区域，戴好护目镜并启动控制台做起飞前的检查。
4. 参赛选手完成准备动作后，向裁判员申请起飞，裁判员发布“起飞”口令后，参赛选手按下计时器开始比赛。多机侦察任务时参赛选手可自主安排起飞顺序，要求一名参赛选手作为长机飞行员，由第一个起飞的飞行员按下计时器开始比赛。
5. 参赛选手通过观看飞机回传的画面，使用飞行操纵杆控制飞机起飞。
6．比赛要求完成指定的障碍门穿越，在飞行路线中侦察地面数字牌，并记录数字牌上的数字。
7．比赛开始后，可移动的数字牌从隐藏区驶出，同时开始旋转（其中小学组的数字牌不旋转），参赛选手要在飞行时侦察数字并记录。每组参赛选手上场前都会随机更换一组数字。
8．多机侦察任务要求前序飞机完成侦察和穿越任务后，降落到指定区域，关闭电机电源双手离开操控台并用口令或动作示意后序飞机起飞，后序飞机不可抢先起飞。如遇到当前飞机故障无法起飞可先进行调整修复，如仍无法起飞可向裁判员汇报放弃起飞，则此时轮到下一架飞机起飞，继续完成侦察任务。
9．参赛选手应在规定时间内完成穿越和侦察任务，完成任务后要向裁判员申请降落，并且按要求降落在指定区域内，飞机停稳后，关掉所有电源，并按下计时器，结束比赛。
10．参赛选手需填写完成侦察单并提交给裁判员，取回飞机有序离场。
11．参赛选手必须在飞行控制室内以第一人称视角操控飞机完成比赛。
12．若飞机未降落在指定降落区域，比赛时长记满时，裁判员按照飞机停止的位置记录边线区积分作为补充评判标准。
13．比赛应在规定时间内完成，超时后要求参赛选手必须降落，同时关闭油门，并控制飞机姿态滑翔降落。
14．比赛期间如飞机发生故障可申请调试，调试时计时器不会暂停，计入总飞行时长内。
15．飞机在比赛中发生损坏导致无法飞行的，可申请提前结束比赛。
三、成绩评定
1. 总得分是在规定时间内完成障碍门穿越和侦察数字牌的得分。
2. 得分高者为优胜，以飞行总得分排定比赛的名次与评定奖项。
3. 在得分相同的情况下，飞行用时短者为优胜。
四、比赛科目
参赛选手完成准备动作后，向裁判员申请起飞，裁判员发布“起飞”口令后，参赛选手按下计时器开始比赛。
比赛要求完成指定的障碍门穿越，在飞行路线中侦察地面数字牌，并记录数字牌上的数字。
①单机侦察任务要求：
² 要求小学组完成任意障碍门的一次穿越，并侦察记录三组数字；
² 要求初中组完成任意障碍门的两次穿越，并侦察记录三组数字；
² 要求高中组完成两个障碍门各穿越一次，并侦察记录三组数字。
②多机侦察任务要求：
² 要求小学组每位选手均需要完成任意障碍门穿越一次，并侦察记录两组数字；
² 要求初中组每位选手均需要完成任意障碍门穿越一次，并侦察记录两组数字；
² 要求高中组每位选手均需要完成任意障碍门穿越两次，并侦察记录两组数字。
五、得分规则
1．本项比赛评分使用百分制，单机基础分为100分，双机基础分为200分，三机基础分为300分。第一评判标准为参赛选手的总得分，得分相同时则以飞行时间作为第二评判标准。
2．裁判员根据参赛选手的完成状况和起飞降落的完成度打分。
3．单机侦察评分标准：
² 要求小学组完成任意障碍门的一次穿越，计40分，共40分；
² 要求初中组完成任意障碍门的两次穿越，每个计20分，共40分；
² 要求高中组完成两个障碍门各穿越一次，每个计20分，共40分；
² 要求侦察记录三组数字，每个数字牌计20分，共60分。
4．多机侦察评分标准：
² 要求小学组、初中组的每位参赛选手完成任意障碍门穿越一次，计40分，共40分；
² 要求高中组的每位参赛选手完成任意障碍门穿越两次，每个计20分，共40分；
² 要求的每位参赛选手侦察记录两组数字，每个数字牌计30分，共60分。
5．扣分标准：
² 单机侦察和多机侦察抢跑的扣20分。
² 飞机在起飞前冲出跑道的，扣10分。
² 数字牌3米范围内为数字侦察区，飞机坠落或者滑行在数字侦察区内，每次扣30分。
² 参赛选手未戴护目镜，扣20分。
6．若飞机未降落在指定区域，比赛时长将被记满时，即单机任务2分钟、多机任务4分钟，裁判员会按照飞机停止的位置以边线区积分作为补充评判标准。多机侦察任务时，如有飞机未降落在指定降落区域，以离降落区域最远的飞机记录边线区积分。
7．裁判员宣布比赛开始后20秒内飞机未能起飞，调试后扔无法起飞的，将无法获得成绩。
8．在飞机未降落停稳前按下计时器，比赛时长将被记满时。
六、违规说明
以下行为均属于违规行为，严重者将取消比赛资格：
1．参赛选手身份不符或弄虚作假者。
2．赛前点名3次或2分钟未到者。
3．没有以第一人称视角操控飞机的。
4．进入比赛区除比赛用器材和配件外，不允许携带任何电子设备。
5．比赛区不允许参观及拍照等行为。
附件：固定翼空中侦察赛赛场示意图：
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