操控类 · 个人飞行赛

第九届全国青少年无人机大赛中的个人飞行赛为个人类飞行竞赛，选手须操控无人机在规定时间内完成相应的比赛科目。每位选手有两次飞行机会，单独计算每次的总得分以及飞行时间。主要考察选手的无人机操控能力和空间判断能力，该项目已设立全国比赛记录。

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一、飞行器要求

二、比赛方式

1. 个人飞行赛为操控类个人竞技比赛，根据飞行得分和时间排定比赛名次；

2. 比赛所用飞行器，均由参赛选手自备。每位选手可带2架飞行器进入比赛场地。场上选手需佩戴护目镜，在赛道指定区域进行操作；

3. 比赛将在多个场地同时进行，赛前公布参赛队的出场顺序，各参赛队到相应比赛场地并在规定时间内完成飞行，每位选手有两次飞行机会，以两次飞行较好的成绩作为比赛成绩；

4. 每位选手单独计算每轮成绩，每轮飞行赛规定时间为120秒，时间到视为本轮比赛结束，规定时间内完成的规定动作可获得相应得分；

5. 如比赛中出现以下情况，对应的成绩计算方式如下：

1）按照规定科目，规定顺序完成动作的过程中，坠机且无法复飞的只记录已完成科目的得分，飞行时间按120秒计；

2）按照规定科目要求完成比赛但未按照规定顺序完成比赛，按实际飞行时间计时，对于未按规定顺序完成的科目，相应的科目不得分；

3）按照规定顺序完成比赛但未按照规定科目要求完成比赛，按实际飞行时间计时，对于未按规定科目要求完成的科目，相应的科目不得分；

4）飞行时间超出规定时间的，飞行得分按120秒内完成得分计，飞行时间按120秒计；

5）比赛过程中发现作弊，取消成绩。

6. 比赛过程中的违规操作按规则扣分，当总得分为负数时，以0分计；

7.   比赛结束后，现场裁判向参赛选手出示《成绩记录单》，需场上选手签字确认；

8.   以下几种情况可判定本轮飞行结束：

1）比赛在规定时间内完成飞行科目，安全着陆完成锁桨动作，桨叶停转；

2）飞行时间超出规定时间；

3）飞行器跌落或撞到防护网上，无法复飞；

4）飞行器飞到比赛场地的防护网外；

5）比赛开始后场上选手触碰飞行器；

6）进入飞行场地开始调试，未佩戴护目镜。

三、成绩评定

1. 总得分是在规定时间内完成飞行科目的得分；

2. 得分高者为优胜，以飞行总得分排定比赛的名次与评定奖项；

3. 在得分相同的情况下，飞行用时短者为优胜。

四、比赛科目

比赛正式开始前，参赛选手有30秒的测试时间。

比赛正式开始，裁判发出“开始”口令，飞行器起飞后，计时开始。

科目①：穿过圆圈；

科目②：在飞行高度低于标杆高度上限的前提下，逆时针方向(俯视角度)环绕一圈；

科目③：飞行器从两根竖杆之间、横杆下部穿越，沿顺时针方向(比赛选手站位视角)环绕横杆一周；

科目④：首先从上向下穿越高位圆圈④A，然后从下向上穿越低位圆圈④B；

科目⑤：按照⑤A-⑤B-⑤C的先后顺序，连续穿越蛇形连环圈，共三个；

科目⑥：飞回起降平台上空，在起降平台安全着陆。

飞行器着陆后，选手操作锁桨，桨叶停止转动为本轮比赛结束，计时停止。

五、得分规则

完成全部比赛科目并完美着陆,满分为150分。

1. 科目①、②:得10分;

2. 科目③:得20分;

3. 科目④、⑤：得30分；

4. 科目⑥：着陆最多得50分，以飞行器着陆后的静止状态评判。

1)   完美着陆：飞行器的完整保护罩全部垂直投影均落在内圈内，四周均不触碰内圈线，得50分；

2)   优秀着陆：飞行器的完整保护罩外沿垂直投影有部分落在内圈外侧，但中心点垂直投影位于内圈内，得40分；

3)   良好着陆：飞行器中心点垂直投影位于内圈外侧且落在起降平台外沿内侧，得30分；

4)   及格着陆：飞行器中心点垂直投影不在起降平台外沿内侧，但能着陆停桨，得20分；

5)   飞行器中心点垂直投影压线以低分记。

5. 扣分项：

1)   飞行器碰到防护网，扣5分/次；

2)   飞行器触碰到场内人员，扣20分/次；

3)   飞行器坠落或接触地面，在无人为接触飞行器的前提下，飞行器可遥控复飞的，扣20分/次；

4)   比赛选手仅能在规定的“移动区域”内移动，完成飞行比赛，如果出现参赛选手踩压或跨出“移动区域”标志线，扣5分/次;

5)   飞行器在穿越或绕行障碍物时，将障碍物碰倒落地的，扣20分/科目。（初中组、高中组、中专和职高）；

6)   飞行器在执行任务时，触碰到障碍物，扣5分/科目。（小学组）。