
第八届全国青少年无人机大赛中的装调物流搬运赛为操控类个人比赛,比赛分为组装、调试、物流搬运飞行三个环节。选手须自带符合规则要求的飞行器参赛,并在规定时间内完成比赛各环节各科目以获得相应分数。
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一、飞行器要求
组别 | 小学组、初中组、高中组(含中专与职高) |
机型 | 四轴飞行器 |
轴距 | 200~230mm |
电机类型 | 无刷电机 |
桨叶 | 两叶桨 |
起飞重量 | ≤300g(含保护罩和电池) |
飞行安全保护设计 | 桨叶上方至少具有半包围结构保护罩 |
辅助飞行传感器 | 仅支持气压计,不得支持GPS、光流、摄像头、超声波等辅助传感器 |
飞行时间 | ≥10分钟 |
电池类型 | 锂电池 |
电池参数 | 3S,额定电压11.1V ,容量≤900mAh |
载荷要求 | 可搬运大赛提供的物资 |
二、比赛方式
1. 装调物流搬运赛为旋翼类个人比赛,根据组装、调试及物流搬运飞行的总得分和飞行时间排定比赛名次;
2. 比赛所用设备,均由参赛选手自备。
3. 比赛分为组装、调试、物流搬运飞行三个环节;
4. 组装:选手在规定时间内完成飞行器、遥控器、物流搬运模块组装;组装前组装设备的状态为散件(飞行器至少包括保护罩、主机架、桨叶、物流搬运组件;遥控器至少包括上下面板、电池仓、主板、保护套)。比赛时,同一场地将安排多名选手同时组装,每场人数根据实际比赛情况赛前确定。组装时间为20分钟。规定时间内完成并得满分,可进入下一环节。
5. 调试:进入飞行场地后,在规定时间内上电、完成连接并调试搬运功能。调试时间为120秒,需全程佩戴护目镜。规定时间内完成并得满分,可进入下一环节。
6. 物流搬运飞行:每位选手仅有一次飞行机会;场地提供A、B、C三种搬运物资供选手自选,场上选手需佩戴护目镜,在赛道指定区域进行操作,飞行赛规定时间为120秒,时间到视为物流搬运飞行环节结束,规定时间内完成的规定动作可获得相应得分;如比赛中出现以下情况,对应的成绩计算方式如下:
² 按照规定科目,规定顺序完成动作的过程中,坠机且无法复飞的只记录已完成科目的得分,飞行时间按120秒计时;
² 按照规定科目要求完成比赛但未按照规定顺序完成比赛,按实际飞行时间计时,对于未按规定顺序完成的科目,相应的科目不得分;
² 按照规定顺序完成比赛但未按照规定科目要求完成比赛,按实际飞行时间计时,对于未按规定科目要求完成的科目,相应的科目不得分;
² 飞行过程中的违规操作按规则扣分,当总得分为负数时,以0分计算。
7. 每位选手单独计算三个环节的总得分及飞行时间;
8. 比赛结束后,现场裁判向参赛选手出示《成绩记录单》,需场上选手签字确认;
9. 以下几种情况可判定比赛结束:
1) 组装或调试环节未获得满分;
2) 进入飞行环节并在规定时间内完成飞行科目,安全着陆完成锁桨动作,桨叶停转;
3) 进入飞行环节,飞行时间超规定时间;
4) 进入飞行环节,飞行器跌落或撞到防护网上,无法复飞;
5) 进入飞行环节,飞行器飞到比赛场地的防护网外;
6) 进入飞行环节,比赛开始后场上选手触碰飞行器;
7) 比赛过程中发现作弊,取消成绩;
8) 调试或飞行环节,未佩戴护目镜。
三、成绩评定
1. 总得分=组装得分+调试得分+物流搬运飞行得分;
2. 总得分高者为优胜;
3. 总得分相同的情况下,物流搬运飞行用时短者为优胜。
四、比赛科目
组装环节:
飞行器:包括但不限于完成保护罩、主机架、桨叶、物流搬运组件的安装;
遥控器:包括但不限于完成上下面板、电池仓、主板、保护套的安装。
调试环节:
遥控器与飞行器连通并解锁(此环节允许试飞,但不允许试飞赛道);
物流搬运功能正常。
物流搬运飞行环节:
裁判发出“开始”口令,飞行器起飞离地后,计时开始。
选手控制飞行器从物资获取处三选一获取一个物资;
科目①:携带物资,穿越“山洞”;
科目②:携带物资,按示意图以S形飞行轨迹进行“丛林避障”,需要按②A~②B~②C~②D的顺序,飞行高度不得超过障碍杆的高度;
科目③:携带物资,按示意图从不同高度穿越“桥梁”, 需要按③A~③B~③C的顺序完成;
科目④:将携带物资按示意图投放到“投递站”(桶内,桶口直径约36cm,高约28cm);
科目⑤:不携带物资,降落到“补给区”并停桨,之后复飞;
科目⑥:飞回起降平台上空,在起降平台安全着陆。
飞行器着陆后,选手操作锁桨,桨叶停转后比赛结束,计时停止。
五、得分规则
组装环节:(总计80分)
完成飞行器组装:50分
完成遥控器组装:30分
调试环节:(总计20分)
遥控器与飞行器连通并解锁:10分
物流搬运功能正常:10分
物流搬运飞行环节:(总计400分)
获取物资后完成一轮科目①~⑤并完成科目⑥
1. 科目①:50分;
2. 科目②:40分;
3. 科目③:50分;
4. 科目④:C物资100分、B物资70分、A物资40分;
5. 科目⑤:60分;
6. 科目⑥:着陆至多得100分。
1)完美着陆:飞行器的完整保护罩全部垂直投影均落在内圈内,四周均不触碰内圈线,得100分;
2)优秀着陆:飞行器的完整保护罩外沿垂直投影有部分落在内圈外侧,但中心点垂直投影位于内圈内,得80分;
3)良好着陆:飞行器中心点垂直投影位于内圈外侧且落在起降平台外沿内侧,得60分;
4)及格着陆:飞行器中心点垂直投影不在起降平台外沿内侧,但能着陆停桨,得40分;
5)飞行器中心点垂直投影压线以低分记。
7. 扣分项:
1) 飞行器碰到四周内侧防护网,扣50分/次;
2) 飞行器触碰到选手本人或裁判,扣50分/次;
3) 比赛选手仅能在规定的“移动区域”内移动,完成飞行比赛,参赛选手踩压或跨出“移动区域”标志线,扣20分/次;
4) 飞行器在穿越或绕行障碍物时,将任意障碍物碰倒落地的,扣50分/次。
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