编程类 · 蜂群舞蹈编程赛

第八届全国青少年无人机大赛中的蜂群舞蹈编程赛为旋翼类团体编程赛。参赛队伍由2名选手组成，须自带符合规则要求旋翼类飞行器及其他必要设备参赛。参赛队伍需自行选定音乐，结合比赛题卡进行程序设计与编写，最终进行一段无人机多机编队舞蹈的展示。

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一、飞行器要求

二、比赛方式

1.蜂群舞蹈编程赛为旋翼类团队赛，根据比赛得分排定比赛名次；

2.比赛所用飞行器及其他设备，均由参赛队伍自备，每队仅限携带一台编程设备（电脑、平板等），比赛期间不得借用他人设备；

3.队伍由2名选手组成；比赛将在多个场地进行，飞行展示出场顺序根据参赛队的抽签结果排定；

4.比赛分为“编程”和“飞行”两个环节：

（1）编程环节：在封闭的编程赛场中获取题卡，现场编程。小学组编程时间为120分钟；初中组、高中组（含中专与职高）编程时间为150分钟；

（2）飞行环节：在飞行场地使用程序控制飞行器完成飞行展示；准备时间限时12分钟，需在限时内开始飞行；不得对程序进行修改。

5.小学组舞蹈程序时间为40～60秒，初、高中组（含中专与职高）舞蹈程序时间为50～70秒。舞蹈时间根据3D预览的时间进行判定，作品得分由现场评委评定；

6.比赛所用的音乐曲目由参赛队伍自行选择，要求健康向上，允许参赛队自行剪辑音乐，但音乐只能从同一首音乐进行剪辑；

7.如比赛中出现以下情况，对应的成绩计算方式如下：

（1）飞行环节准备时间结束后，无任何飞行器起飞，得分按0分计；

（2）未按题卡要求完成飞行动作的，相应动作不得分；

（3）携带任何形式的编程文件（包括但不限于通讯工具、移动存储设备、纸张、参考书等）进入编程场地未按要求放到指定位置的，取消成绩；

（4）编程环节开始后30分钟内到场的，可正常进行编程，结束时间不做顺延；30分钟内未到场的，取消成绩;

（5）比赛过程中发现作弊，该参赛队伍取消成绩；

（6）编程或飞行环节期间，参赛队伍未全部队员到场参与比赛的，该参赛队伍取消成绩。

8. 以下几种情况可判定飞行结束：

（1）完成飞行展示并正常着陆；

（2）所有飞行器跌落，无法复飞；

（3）飞行开始后，主动控制飞行器降落；

（4）飞行开始后，场内选手触碰飞行器。

三、成绩评定

1. 总得分是完成飞行展示的得分；

2. 得分高者为优胜，以飞行总得分排定比赛的名次与评定奖项；

3. 在得分相同的情况下，动作创意得分高者为优胜；

4. 在动作创意得分也相同时，音乐匹配得分高者为优胜。

四、比赛说明

1.参赛队伍需携带所需设备提前30分钟进入编程场地，裁判宣布开始后开始编程，裁判对飞行器进行器材检录及封样；

2.参赛队伍编程结束后，由裁判对编程设备做封样处理；

3.参赛队伍携带封样的飞行器及编程设备进入飞行赛场，由裁判检查器材与封样；

4.参赛队伍对设备进行调试准备；此时可向评委介绍作品；

5.参赛队伍开始飞行展示；

6.参赛队伍比赛结束后离场；

7.设备封样后，比赛中仅允许拆封使用一次。

五、得分规则

         比赛得分由基础编程分和实飞展示分两部分组成；满分为120分；

         基础编程分：20分。

       基础编程分的获得：

        （1）选手在飞行环节规定时间内起飞的，可直接获得基础编程分。

        （2）选手在飞行环节规定时间内未完成连接并起飞的，由选手通过编程设备，以模拟方式向裁判证明程序有效的，可获得基础编程分。此时不关注展示情况，同时也不能获得实飞展示分。

          实飞展示分：100分。

          实飞展示分的获得：评委将从舞蹈程序时间、飞行器数量、图案得分、动作创意、音乐匹配五个维度进行评分。

1.小学组实飞展示满分100分；

2.初、高中组实飞展示满分100分；