编程类 · 编程挑战赛

编程挑战赛是以无人机编程并执行任务为主题的个人竞赛。选手通过图形化编程，语言编写程序，控制无人机按科目要求完成赛道任务，并根据科目总得分与完赛时间评定比赛名次。

详情

一、飞行器要求

二、比赛方式

1.编程挑战赛为旋翼类个人飞行竞技赛，根据比赛飞行得分、飞行时间和所用飞行器数量排定名次；

2.比赛所用飞行器及其他设备，均由参赛选手自备。单次飞行最多可用2架飞行器进行比赛；

3. 比赛将在多个场地进行，赛前公布参赛选手的出场顺序，每位选手至多有两次机会，以飞行较好的成绩作为比赛成绩；

4.比赛分为“编程”和“飞行”两个环节：

       （1）编程环节：在封闭的编程赛场中获取题卡，现场编程。小学组编程时间为60分钟；初中组、高中组（含中专与职高）编程时间为90分钟；

       （2）飞行环节：在飞行场地使用程序控制飞行器完成科目任务，整个环节中不得对程序进行修改；时间限时10分钟；

5.比赛流程：

（1）参赛选手需携带所需设备，提前30分钟进入编程场地，裁判宣布开始后开始编程，裁判对飞行器进行器材检录及封样；

（2）参赛选手编程结束后，由裁判对编程设备做封样处理；

（3）参赛选手携带封样的飞行器及编程设备进入飞行赛场，由裁判检查器材与封样；

（4）裁判发出“开始”口令，10分钟倒计时开始；

（5）参赛选手进行设备调试与飞行；

（6）参赛选手比赛结束后离场；

（7）设备封样后，比赛中仅允许拆封使用一次。

6.每位选手单独计算飞行得分及任务完成时间，完成的规定动作可获得相应得分；

7.如比赛中出现以下情况，对应的成绩计算方式如下：

（1）按照规定科目完成动作的过程中，坠机且无法复飞的只记录已完成科目的得分，飞行时间按600秒计时；

（2）未按照规定科目要求完成比赛，按实际飞行时间计时，对于未按规定科目要求完成的科目，相应的科目不得分；

（3）飞行环节整体用时超出规定时间的，比赛结束；

（4） 携带任何形式的编程文件（包括但不限于通讯工具、移动存储设备、纸张、参考书等），进入编程场地未按要求放到指定位置的，取消成绩；

（5）编程环节开始后30分钟内到场的，可正常进行编程，结束时间不做顺延；30分钟内未到场的，取消成绩;

（6）飞行环节编程设备封样异常，取消成绩；

（7）飞行环节中参赛选手因异常操作导致场地与科目不合要求，本轮成绩无效；

（8）比赛过程中发现作弊，取消成绩。

8.比赛因扣分导致总得分为负数时，以0分计算；

9.飞行过程中飞行器碰倒障碍物，参赛选手可在本轮飞行结束后对障碍物进行原位恢复，期间飞行环节倒计时不暂停；

10.比赛结束后，现场裁判向参赛选手出示《成绩记录单》，需场上选手签字确认；

11.以下几种情况可判定本轮飞行结束：

（1）比赛在规定时间内完成飞行科目，所有飞行器安全着陆完成锁桨，桨叶停转；

（2）飞行过程中飞行环节时间耗尽；

（3）所有飞行器跌落，无法复飞；

（4）飞行器飞到比赛场地外；

（5）飞行开始后场上选手触碰飞行器。

三、成绩评定

1. 总得分是在规定时间内完成飞行科目的得分；

2. 得分高者为优胜，以飞行总得分排定比赛的名次与评定奖项；

3. 在得分相同的情况下，飞行用时短者为优胜；

4. 在飞行用时也相同时，飞行器数量少者为优胜。

四、比赛科目

飞行正式开始，飞行器解锁，计时开始。

科目①绕竖杆: 在飞行高度低于标杆高度上限的前提下，顺时针或逆时针方向(俯视角度)环绕一圈；

科目②绕横杆: 飞行器环绕横杆一周；

科目③穿竖圈: 穿过圆圈；

科目④穿横圈: 穿过圆圈；

科目⑤绕横8字:绕2根竖杆，左右绕8字。8字的进入与改出位置相同，将由裁判通过3D预览轨迹和形态判定;

科目⑥绕竖8字:绕2根相同高度横杆，上下绕8字。8字的进入与改出位置相同，将由裁判通过3D预览轨迹和形态判定;

科目⑦变色穿圈:从低到高，变换3种不同灯光颜色穿过三个圆圈;

科目⑧穿高低圈:飞行器穿过两个圆圈，顺序与方向不做规定;

科目⑨定点起降:飞行器需从规定区域内起飞，并于最后全部降落到该区域范围内。

最后一个飞行器着陆后，桨叶停止转动为本轮比赛结束，计时停止。

小学组采用科目①～⑤中的4个和科目⑨；

初、高中组采用科目①～⑥中的4个和科目⑦～⑨；

除起飞、降落外，其他科目完成顺序不做要求。

五、得分规则

比赛得分由基础编程分和实飞科目分两部分组成，小学组满分120分，初、高中组满分200分。

基础编程分：20分；

基础编程分的获得：

（1）选手在飞行环节规定时间内起飞的，可直接获得基础编程分。

（2）选手在飞行环节规定时间内未完成连接并起飞的，由选手通过编程设备，以模拟方式向裁判证明程序有效的，可获得基础编程分。此时不关注科目完成情况，同时也不能获得实飞科目分。

实飞科目分：

小学组100分；

初、高中组180分；

1.科目①～⑥、⑨：得20分；

2.科目⑦、⑧：得40分；

3.每个科目须单独完成方可得分；

4.扣分项：

（1）飞行器在穿越或绕行障碍物时，将障碍物碰倒落地的，扣20分/次；

（2）如果选择2架飞行器完成科目任务，比赛时2架飞行器发生碰撞，扣10分/次；

5.科目示意

  （1）科目①：竖杆高度1.5米

  （2）科目②：竖杆高度1.5米，横杆长度0.8米，横杆离地高度1.5米

  （3）科目③：竖杆高度1.5米，圈直径0.7米，圈中心离地高度范围h由现场题卡给出，选手需根据已知条件合理规划编程。同一组别中，该科目圈中心离地高度相同

  （4）科目④：竖杆高度1.5米，圈直径0.7米，圈中心离地高度1.2米

  （5）科目⑤：竖杆高度1.5米，两个竖杆间距1米

  （6）科目⑥：竖杆高度1.5米，横杆高度0.8米，横杆离地高度1.5米，两组道具间距1.2米

  （7）科目⑦：竖杆高度1.5米，圈直径0.7米，三个圈的中心离地高度分别为1米、1.25米、1.5米

  （8）科目⑧：竖杆高度1.5米，圈直径0.7米，高圈中心离地高度1.5米，低圈中心离地高度1.1米

  （9）科目⑨：由4个坐标点所围成的矩形区域