操控类 · 个人侦察赛

操控类 · 个人侦察赛

个人侦察赛为固定翼类个人飞行竞技赛,比赛所用飞行器均由参赛选手自备。每位选手可带2架飞行器进入比赛场地,在“指挥中心”进行操作,连接到裁判系统后生成侦察目标,再由选手控制飞行器完成侦察飞行任务

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一、飞行器要求

组别小学组、初中组、高中组(含中专与职高)
机型机身充气式固定翼飞行器
机身长度800~1000mm
翼展900~1100mm
桨叶尺寸≤66mm
起飞重量≤130g(含保护罩和电池)
飞行安全保护设计桨叶外部至少具有半包围保护结构
辅助飞行传感器不得支持气压计、GPS、光流、超声波等辅助传感器
任务载荷视觉识别模块
飞行时间≥8分钟
机身气体空气或惰性气体
电机类型空心杯电机
电池类型锂电池
电池参数1S ,额定电压3.7V ,容量≤800mAh
遥控器独立遥控器,非手机、平板

二、比赛方式

1.个人侦察赛为固定翼类个人飞行竞技赛,根据任务得分和侦察时间排定比赛名次;

2.比赛所用飞行器,均由参赛选手自备。每位选手可带2架飞行器进入比赛场地,在“指挥中心”进行操作;

3.赛前公布参赛队的出场顺序,各参赛队在规定时间内完成飞行,参赛选手出场顺序由领队赛前确定,每位选手有两次飞行机会,以两次飞行较好的成绩作为比赛成绩;

4.每位选手单独计算总得分以及侦察时间,飞行赛规定时间为120秒,时间到视为比赛结束,规定时间内完成的规定任务可获得相应得分;

5.如比赛中出现以下情况,对应的成绩计算方式如下:

(1)比赛过程中,侦察到目标后坠机且无法复飞的只记录已完成任务的得分,侦察时间按实际计;

(2)比赛过程中,未侦察到目标,坠机且无法复飞的,任务得分按0分计,侦察时间按120秒计;

(3)飞行时间超出规定时间的,任务得分按120秒内完成得分计,侦察时间按120秒计;

(4)比赛过程中发现作弊,取消成绩。

6. 比赛过程中的违规操作按规则扣分,当总得分为负数时,以0分计算;

7.以下几种情况可判定比赛结束:

(1)在比赛规定时间内,飞行器回收于“指挥中心”;

(2)飞行时间超出规定时间;

(3)飞行器跌落,无法复飞;

(4)比赛开始后,除抛飞与降落之外,场上选手触碰飞行器。

三、成绩评定

1. 总得分是在规定时间内完成任务的得分;

2. 得分高者为优胜,以总得分排定比赛的名次与评定奖项;

3. 在得分相同的情况下,侦察用时短者为优胜。

四、比赛说明

1.比赛正式开始前,参赛选手有30秒的测试时间;

2.场地分为红区和绿区两个区域,每个区域随机生成2个目标,共4个目标。比赛开始前,由裁判系统随机产生,并对选手保密;

3.比赛正式开始,裁判吹哨后,开始计时,参赛选手可通过地面起飞或手抛起飞等方式开始执行任务,起飞方向需根据图示要求,机头须从起飞线内,向起飞方向飞出并越过起飞线;

4.参赛选手操控飞行器进行侦察任务,当侦察到有效目标时,裁判系统将显示出已侦察目标的位置;

5.参赛选手控制飞行器返回“指挥中心”,降落成功的判定为飞行器离开指挥中心后返回,首次静止于地面后,机体整体均在“指挥中心”内,降落期间允许自由滑落或在指挥中心手接辅助等方式。

五、得分规则

完成全部侦察任务并有效降落,满分为500分。

1.侦察分值:100分/目标;

2.降落分值:100分;

3.扣分项:

(1)比赛选手仅能在“指挥中心”内移动,完成飞行比赛,如果出现参赛选手的脚部超出(含踩压)“指挥中心”标志线,扣50分/次;

(2)比赛选手比赛过程中通过任意方式手动触碰飞行器改变飞行轨迹的,扣100分/次;

(3)飞行器未按图示要求方向起飞的,扣100分/次。

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